埃斯珀曾担任美国传统基金会和参议院外事和政务委员会、美国国会众议院武装部队委员会专家。

他还曾担任美国航空航天工业协会执行副总裁、美国总统候选人弗雷德·汤普森的顾问、全球知识产权中心执行副总裁、美国商会负责欧洲和欧亚地区的副总裁。

2010年埃斯珀曾担任美国大型军工集团雷声公司负责政府关系的副总裁，多次被《国会山报》评为最佳企业说客。

美国陆军部长负责陆军干部和人员、后备力量、建筑设施、武器装备及采购、环境保护和通讯等问题。陆军部长由美国总统提名，参议院批准任命，不属于内阁，隶属国防部。